Обычно для чтения PDF я использовал Foxit Reader, а для DjVu - WinDjView-0.5-RU, картинки открывал с помощью штатного просмотровщика, а текст в Блокноте. Случайно в инете наткнулся на STDU Viewer и был поражён его возможностями: в левой части рабочего окна программы находится боковая панель. Она содержит набор сервисных функций. Во-первых, здесь можно смотреть содержание документа. Во-вторых, из боковой панели осуществляется навигация по закладкам внутри документа. Третье полезное применение - отображение эскизов страниц. Наконец, с помощью боковой панели осуществляется поиск внутри документа.